Deskripsi：Maid in Heaven adalah episode kecil dua episode OVA yang berfokus pada hubungan yang agak kotor antara Yuusuke Matsudo dan teman masa kecilnya Nagisa, yang juga pelayannya yang baru disewa. Tentu saja, akan lebih akurat untuk memanggilnya budak seks/seks yang bersedia, karena ketika dia tidak membersihkan atau membuat makanan, dia menunjukkan semua cara untuk menjadi pelayan sejati. Bagaimana seharusnya tindakan pelayan sejati yang Anda tanyakan? Dengan menjadi tunduk secara seksual dan tidak bersuara tentu saja! Dia belum cukup di sana, dan YuUke sedang dalam misi untuk melatihnya menjadi pelayan sejati, siap dan bersedia untuk menyenangkan di mana pun dan kapan pun dia menginginkannya!